Der Name Heuer ist seit 1971 eng mit der Formel 1 verbunden. Damals schloss Jack Heuer eine Partnerschaft mit dem Team Scuderia Ferrari, und sein Unternehmen wurde offizieller Zeitnehmer des Werksteams. Gleichzeitig war es die erste Nicht-Automobilmarke, die in diesem Sport als Sponsor auftrat. In den folgenden Jahren war die Marke auch Partner der Teams McLaren und Red Bull. Für das McLaren-Team entwickelte TAG in den 1980er Jahren in Kooperation mit Porsche sogar Antriebseinheiten. Der Beginn der Modellreihe TAG Heuer Formula 1 lässt sich auf die Partnerschaft mit McLaren zurückführen, in dessen Fahrzeugen der legendäre Ayrton Senna fuhr. Die ersten sportlichen Freizeituhren dieser Reihe erschienen 1986. Senna selbst, der seit 1988 Markenbotschafter war, trug sie am Handgelenk. Es war die erste neue Modellreihe nach der Fusion von Heuer mit der Firma TAG. Von 1992 bis 2003 war die Marke offizieller Zeitnehmer der gesamten Formel-1-Weltmeisterschaft. Heute tragen Max Verstappen und Sergio Pérez als Fahrer des Oracle Red Bull Racing Teams stolz TAG Heuer Uhren am Handgelenk.
Die Formula 1 Reihe war stets progressiv, wobei das erste Modell ein Quarzwerk nutzte. Einige moderne Versionen verwenden heute noch Quarzwerke, es gibt aber auch Modelle mit mechanischen Automatikwerken. Aktuell bietet die Formula 1 Kollektion eine breite Auswahl an einfachen Modellen nur mit Zeitanzeige sowie Chronographen. Verschiedene Gehäusegrößen sind verfügbar, die meisten Modelle haben ein Edelstahlgehäuse, es gibt aber auch Versionen in Kombination aus Edelstahl und Keramik. Die Modelle zeichnen sich oft durch auffällige Farben aus, ein gemeinsames Merkmal ist die Lünette mit charakteristischen Erhebungen und Kerbungen am Rand. Erwähnenswert ist außerdem, dass TAG Heuer bei den meisten Modellen dieser Kollektion das ursprüngliche bunte Logo verwendet.